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Regardez les drones tisser un pont de corde que vous pouvez traverser

Regardez les drones tisser un pont de corde que vous pouvez traverser

[Source de l'image: ETH Zurich]

Un groupe de chercheurs a réussi à tisser un pont avec suffisamment de force pour que quelqu'un puisse le traverser.

L'expérience a été menée à l'ETH Zurich Flying Machine Arena en Suisse. L'équipe a installé deux échafaudages et des cordes attachées aux quadricoptères. Les drones sont complètement autonomes et sont ainsi devenus la première structure à grande échelle capable de supporter une charge construite de manière autonome par des machines volantes. L'équipe espère que ce n'est qu'un petit pas dans la direction de la construction aérienne robotique, avec de nombreuses autres étapes à venir.

Le pont est entièrement construit en corde Dyneema, un candidat optimal pour la structure en raison de son faible rapport poids / résistance et de ses caractéristiques de traction. La corde ne pèse que 7 grammes par mètre, avec un 4 mm diamètre que la corde peut supporter jusqu'à 1300 kg. Le pont contient plus de 120 mètres de corde et s'étend sur 7,4 mètres. Il est maintenu ensemble par divers modèles de corde tels que des tresses, des liens et des nœuds.

L'ETH dispose d'une arène de vol spécialement conçue pour accueillir ce type d'expériences. L'arène contient des équipements de haute technologie, y compris un système de capture de mouvement qui permet aux chercheurs d'enregistrer et de surveiller la position et l'altitude du véhicule. Les quadricoptères utilisés sont personnalisés pour pouvoir appréhender la route et communiquer sans fil avec un ordinateur. L'ordinateur externe contient les algorithmes et transmet ensuite les commandes aux modules.

Avant que les drones ne puissent commencer leur travail, les ingénieurs doivent prendre des mesures pour saisir dans le système les points clés que le robot doit reconnaître, tels que la distance et les points d'ancrage. Une fois les points critiques connus, le robot prend le relais et commence à tisser toutes les conjonctions et liens à travers le pont - sans intervention humaine. Une bobine motorisée permet au drone de contrôler la tension de la corde. En raison du couple subi par le quadricoptère en raison de la tension, le système doit automatiquement calculer et ajuster la position pour s'assurer que les quadricoptères agissent en conséquence.

MotoriséBobine pour drone [Source de l'image: ETH Zurich]

L'ensemble du système peut d'abord être simulé sur certains outils de calcul développés pour analyser spécifiquement différentes séquences de construction. La construction peut être entièrement évaluée et déterminée si elle est faisable avant de tenter une application dans le monde réel. En utilisant cette méthode, l'équipe peut déterminer de nombreux arrangements et possibilités différents que les drones peuvent mettre en œuvre.

Construire des ponts avec des drones pourrait devenir un élément essentiel des missions de secours en cas de catastrophe partout dans le monde. Par exemple, lors d'inondations, les gens se retrouvent souvent bloqués parce que tous les points de sortie ont été emportés. Souvent, le temps est un facteur majeur dans les opérations de sauvetage et les personnes doivent donc être extraites rapidement. Les drones pourraient grandement aider les missions de sauvetage en atteignant les survivants bien avant qu'une équipe ne le puisse, puis en construisant un pont qui ne serait pas possible autrement. Naturellement, certains facteurs majeurs doivent encore être pris en compte, car souvent le mauvais temps entraîne beaucoup de vent - quelque chose que les drones ne peuvent pas gérer si bien. En outre, actuellement, les dimensions doivent être programmées manuellement dans le système avant que les drones ne prennent le relais. Un humain doit prendre des mesures précises, ce qui rend actuellement impossible la mise en œuvre dans le monde réel. Cependant, le système s'avère prometteur et incroyablement utile. Avec quelques ajustements, le système pourrait un jour bientôt voir l'action dans le monde réel.

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Écrit par Maverick Baker


Voir la vidéo: traverse sur une corde (Octobre 2021).