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Le Cubli: un cube qui peut sauter et s'équilibrer

Le Cubli: un cube qui peut sauter et s'équilibrer

Parfois, les ingénieurs sont pleins d'idées utiles et innovantes - et parfois ils peuvent simplement être plutôt imaginatifs. D'où Cubli, le cube robotique pas si utile, mais certainement innovant, conçu pour s'équilibrer simplement sur un seul point.

Le robot a été conçu par une équipe d'ingénieurs de l'ETH à Zurich, en Suisse. L'université a également été chargée de créer une large gamme de systèmes dynamiques, notamment des machines à jongler et un drone unique utilisant des jets électriques pour la propulsion. Le nom est dérivé du mot suisse pour «cube» - d'où le nom «Cubli».

[Source de l'image: ETH]

Cubli est un cube de 15 × 15 × 15 cm conçu dans le seul but de s'équilibrer sur un coin. Le robot utilise un système de pendule inversé 3D unique qui permet au robot de sauter et de s'équilibrer. Le système fonctionne en faisant tourner les roues à grande vitesse pour créer un moment cinétique, forçant le cube sur un bord. Les roues de réaction sont montées sur trois des faces du cube. Changer les vitesses permet au cube d'être tourné et incliné dans n'importe quelle direction, avec la possibilité supplémentaire de le faire sauter. Faire tourner les roues de réaction et les forcer à s'arrêter instantanément crée un moment d'inertie dirigé vers le haut et force le cube à sauter sans assistance.

En utilisant les capacités combinées de sauter et de changer de direction, le Cubli est capable de «marcher». Le projet a commencé comme un prototype unidimensionnel qui n'avait que deux directions dans lesquelles il pouvait se déplacer: sauter et tomber sur le côté. Cependant, la version expérimentale s'est avérée utile et a été étendue à trois espaces, amenant Cubli là où elle se trouve aujourd'hui. Désormais, le cube dispose de toute une gamme de fonctionnalités qui lui permettent d'effectuer des tâches particulières. Lorsqu'il est poussé, le cube peut même résister au mouvement et en utilisant un algorithme intelligent, il peut corriger le mouvement et continuer à se tenir debout.

Bien que le cube n'ait aucune application pratique en l'état, la technologie qui a été intégrée à la conception pourrait peut-être aider à développer davantage les développements robotiques humanoïdes en cours. L'équilibrage dynamique est l'un des défis les plus complexes du mouvement dynamique. Cependant, les ingénieurs de tous les jours améliorent les conceptions, permettant aux robots de marcher sur des surfaces inégales et aux cubes de s'équilibrer dans un coin. On ne peut qu'imaginer quelle sera la prochaine innovation, mais elle sera certainement fascinante.

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Écrit par Maverick Baker


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