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Les ingénieurs créent un robot salamandre d'une précision incroyable

Les ingénieurs créent un robot salamandre d'une précision incroyable

[Source de l'image: BioRobotique]

L'imitation des animaux a longtemps été l'approche de nombreux roboticiens qui tentent de perfectionner les mouvements mécaniques d'une machine en se basant finalement sur des processus biologiques. Un nouveau robot ressemblant à une salamandre, appelé Pleurobot, cherche à être le robot le plus anatomiquement correct et le plus représentatif d'un animal à ce jour, et ses mouvements sont fascinants. La conception mécanique a été développée à partir du suivi de plus de 64 points sur de vraies salamandres alors qu'elles traversaient divers terrains. Cela a donné aux ingénieurs de Bio Robotics la capacité d'imiter mécaniquement le squelette de la créature amphibie. Tous les mouvements du Pleurobot ont été développés pour une précision anatomique 3 dimensions aux vraies salamandres. La vidéo ci-dessous donne un aperçu plus détaillé.

"Nous avons enregistré en trois dimensions Vidéos radiographiques de salamandres, Pleurodeles waltl, marche sur terre, marche sous l'eau et nage. Suivi jusqu'à 64 points sur lesquelette de l'animal nous avons pu enregistrer mouvements tridimensionnels des os dans les moindres détails. "~ Bio Robotics

En tant qu'objectif global, le projet de recherche cherche à établir le processus d'imitation de la fonction animale par un suivi ponctuel du comportement réel. Au lieu de développer un robot unique, l'équipe a travaillé pour développer une méthodologie qui peut inspirer la création de futurs designs.

Au-delà de l'approche méthodologique globale, le Pleurobot lui-même est un exploit en soi. Doté d'une peau imperméable et d'un centre de gravité bas, le robot peut nager et naviguer sur un terrain accidenté sans perdre son équilibre. Ci-dessous, vous pouvez jeter un œil à une partie de la méthodologie développée au cours du processus de création du Pleurobot.

[Source de l'image: BioRobotique]

Ce projet de recherche a reçu un financement du Centre national de compétences en recherche (NCCR) en robotique et du Fonds national suisse de la science, selon Bio Robotics. De toutes les fonctionnalités impressionnantes développées grâce à ce robot salamandre, il contient 27 points de liberté individuels, permettant une flexibilité vue dans aucun autre appareil robotique.

«Notre objectif est de démontrer comment la méthodologie de conception de Pleurobot, ainsi que les méthodes récentes de production robotique, peuvent produire des plates-formes rapides et rentables capables de devenir une interface physique pour: i) les neuroscientifiques, ii) les biomécaniciens, les morphologues fonctionnels et les paléontologues et iii) les roboticiens . " ~ Bio robotique

[Source de l'image: BioRobotique]

Si vous souhaitez voir davantage le travail de l'équipe, vous pouvez voir leur propre discussion à ce sujet ici. Dans un sens, voir un robot atteindre le niveau de ressemblance avec le Pleurobot est effrayant, mais c'est aussi un indicateur de l'avenir de la bio-robotique.

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