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Le robot à deux pattes marche facilement sur un terrain accidenté

Le robot à deux pattes marche facilement sur un terrain accidenté

Reproduire les mouvements de marche démontrés par les humains est vraiment difficile dans le domaine de la robotique. Cela a laissé de nombreux robots utilisant soit des techniques de mobilité à roues, soit des systèmes à quatre pattes. Des chercheurs de l'Université du Michigan ont développé un robot nommé MABEL, capable de marcher debout sur deux jambes et de traverser un terrain accidenté. Le robot apprend des expériences de marche passées et ajuste donc ses mouvements à mesure qu'il progresse à travers les rochers et les collines. La vidéo ci-dessous montre les tests effectués par le robot, et il est important de noter que le câble n'est là que pour empêcher le robot de tomber.

Le robot high-tech est contrôlé par un contrôleur Xbox et les algorithmes internes prennent en charge tous les autres mouvements de MABEL. Les chercheurs à l'origine du projet admettent que ce robot a ses limites, car les mouvements rapides sont largement impossibles compte tenu de la configuration actuelle. Grâce à des recherches plus poussées, l'équipe pense qu'elle sera en mesure d'affiner l'algorithme pour permettre des mouvements plus efficaces, selon EECS.

"Le contrôleur principal gère le mouvement et l'équilibre avant et arrière, tandis qu'un deuxième contrôleur gère l'équilibre latéral. Da a créé une bibliothèque de 15 allures pour gérer différentes vitesses de marche et hauteurs au sol. Chaque allure est optimisée pour l'efficacité énergétique. le mouvement le plus naturel possible - et respecte les contraintes du robot. " ~ Université du Michigan

[Source de l'image:Evan Dougherty, Ingénierie du Michigan]

Le but de cette recherche n'est pas de réinventer le robot, mais plutôt de développer des algorithmes qui peuvent se transformer en prothèses robotiques et améliorer encore la mobilité de l'amputé. Boston Dynamics a déjà créé un robot qui peut marcher sur deux jambes, mais a abordé la tâche en grande partie du point de vue de la création d'un robot marcheur. MABEL pourrait s'avérer être un outil de recherche essentiel sur la façon dont les humains marchent, et les algorithmes qui y sont développés pourraient s'avérer inestimables pour le monde des prothèses de jambes.

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