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Le robot humanoïde de Stanford récupère des trésors d'un navire naufragé

Le robot humanoïde de Stanford récupère des trésors d'un navire naufragé

Le robot humanoïde de Standford a récupéré un trésor sur l'épave du vaisseau amiral du roi Louis XIV.

Le robot humanoïde, OceanOne, a fait son voyage inaugural en cherchant à travers l'épave de La Lune, 100m en dessous de la surface. Le navire amiral appartenait au roi Louis XIV avant de sombrer dans la Méditerranée en 1664, à 20 miles au large de la côte sud de la France. L'épave (et d'innombrables trésors) a été laissée intacte par des mains humaines pendant des siècles.

Les élèves ont effectué des ajustements de dernière minute avant la plongée [Source de l'image: Frédéric Osada et Teddy Seguin]

Une équipe d'archéologues qualifiés des grands fonds marins a étudié l'épave et un professeur d'informatique a repéré un vase de la taille d'un pamplemousse. L'homme qui l'a découvert, Oussama Khatib, n'est même jamais entré dans l'eau une seule fois. Alors que le robot plongeait, Khatib s'assit confortablement dans son bateau à l'aide d'un joystick pour contrôler les mouvements des humanoïdes. Le robot a été conçu avec une «vision humaine» et un cerveau artificiel - essentiellement un robot virtuel.

Le robot a récupéré le vase jusqu'au navire principal où Khatib est devenu la première personne à toucher depuis qu'il est tombé avec le navire il y a des centaines d'années. Le vase était dans un état étonnamment bon étant donné qu'il a passé de nombreuses années sous l'eau. Au fil des ans, la surface a accumulé des détritus et a apparemment senti les huîtres crues. L'équipe était toujours ravie de la découverte, alors quand ils ont sauté une bouteille de champagne, ils se sont assurés de doucher l'incroyable robot pour commémorer la découverte héroïque.

L'expédition vers le navire amiral coulé du roi Henery a marqué le voyage inaugural d'OceanOne. L'énorme succès pourrait signifier que le robot entreprendra des voyages sous-marins jugés trop dangereux pour les plongeurs humains, ainsi que marquer un nouveau départ dans l'exploration océanique.

Le robot humanoïde effectue facilement des tâches avec un humain [Source de l'image: Frédéric Osada et Teddy Seguin]

"OceanOne sera votre avatar,"

Dit Khatib.

«L’intention ici est de faire plonger virtuellement un humain, de mettre l’humain hors de danger. Avoir une machine qui possède des caractéristiques humaines capables de projeter en profondeur l'incarnation du plongeur humain va être incroyable. "

OceanOne a été conçu en pensant à la nécessité d'étudier les récifs coralliens en eau profonde de la mer Rouge, des profondeurs d'eau beaucoup trop dangereuses pour les humains. Le robot est le seul robot existant qui peut être submergé et contrôlé sous l'eau avec l'habileté et la manipulation d'un plongeur humain. Le robot a été entièrement conçu avec une intelligence artificielle et des systèmes de rétroaction haptique.

OceanOne est d'environ cinq pieds de bout en bout intégré à une vision stéréoscopique qui affiche des images en direct de ce que le robot voit exactement au pilote. Le robot dispose également de bras articulés qui lui permettent d'effectuer des tâches similaires à celles qu'un humain peut effectuer. La queue abrite les huit propulseurs multidirectionnels ainsi que des ordinateurs et des batteries.

Les bras sont construits avec des capteurs de force qui relaient le retour haptique au module de commande du pilote, permettant une sensation de sensation afin que le pilote sache si le robot tient quelque chose de lourd ou de léger. Finalement, le robot a les doigts recouverts de capteurs tactiles pour permettre un toucher presque réaliste au contrôleur. Les systèmes informatiques robotiques lisent les données et vérifient à deux fois que ses mains tiennent fermement aux objets, mais pas trop fort pour endommager les choses. Le robot est exceptionnel pour explorer les épaves, mais sera également d'une aide substantielle pour surveiller les missions délicates des récifs coralliens et placer avec précision des capteurs sous-marins.

«Vous pouvez ressentir exactement ce que fait le robot», a déclaré Khatib. «C’est presque comme si vous y étiez; avec le sens du toucher, vous créez une nouvelle dimension de perception. »

OceanOne reviendra le mois prochain sur le campus de Stanford où Khatib et son équipe continueront à développer les systèmes. Bien que le robot reste le seul prototype, pour l'instant, Khatib espère construire plus d'unités pour travailler à l'unisson sous la mer.

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Écrit par Maverick Baker


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